Oluşturucu robot, tırmanırken yapıları birleştiriyor ve parçalarına ayırıyor

Anonim

Oluşturucu robot, tırmanırken yapıları birleştiriyor ve parçalarına ayırıyor

Robotik

James Holloway

3 Mart 2012

8 fotoğraf

Cornell Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, bir 3D kafes yapısı üzerinde bağımsız olarak gezinebilen robotları ürettiler ve bu şekilde yeniden inşa ettiler.

Cornell Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, üç boyutlu bir kafes yapısında gezinme, yapıyı yeni formlara ayırma ve yeniden kurma gibi bir robot prototip geliştirdi. Proje, binaların ve robotların otonom binaların bakımı için yakın bir uyum içinde tasarlanabileceği olası bir gelecekte ipuçları vermektedir.

Robotlar, özel olarak 3D-baskılı çift yönlü dişliler ve özellikle yapısal bileşenlere göre uyarlanmış eklemlerle donatılmıştır. Ortadan menteşelenerek dikeyden yatay çubuklara doğru hareket edebilmek için doksan derecelerde bükülmelerine izin veriyorlar. Ayrıca, direk etrafında bükülmelerini ve çubukların yapının kendisinden sökülmesini sağlayan bir dönme mekanizması ile donatılmıştır.

En etkileyici olanı, robotun yerleşik bir güç kaynağı ve kendi yapılarının her bir parçası üzerinde stratejik olarak yerleştirilmiş yansıtıcı şeritleri algılamak için reflektör sensörleri sayesinde robotun kendi buharı altında yapabilmesi ve robotun yerini takip etmesine yardımcı olmasıdır.

Yapının çubukları da oldukça karmaşıktır, robotun araçlarıyla birlikte tasarlanan bir mekanizma olan "robot kilitlenebilir konektörler" ile donatılmıştır. Karbon fiber çubuklar takviye bağlantılarından geçer.

Araştırma ekibi üyesi Jeremy Blum, biyolojik organizmaların besinleri metabolize etme ve kendi uçları için yeniden inşa etme yöntemine göre mekanize bir analoji olan "makine metabolizması" olarak adlandırılan bu yapısöküme ve rekonstrüksiyona işaret eder.

Etkileyici olsa da, yapılması gereken çok iş var. Bir demo video (aşağıda izleyebildiğiniz gibi), makinelerin sökme konusunda usta olmalarına rağmen, yalnızca belirli koşullar altında çubukları değiştirebileceğini gösteriyor. Gerçekten de tasarım ekibi mevcut prototiplerinin yapısal bileşenlerin sökülmesinde yüzde 100 başarı oranına sahip olduğunu, ancak montaj için sadece yüzde 70 olduğunu belirtiyor.

Gelecekte, bu tür robotlar, redudant yapıları sökmek ve bunları tamamen yeni biçimlere dönüştürmek için kullanılabilir. Araştırma ekibi, robotların bir gün uzay görevlerine yardımcı olabileceğini umarak, insanlara riskli uzay yürüyüşleri yapma yükünü yükümlü kılmalarını umarsa da, bir gün tamamen geri dönüştürülebilir binalar olabilir.

"Şu anda, inşaat malzemelerini geri dönüşümde çok kötüyüz, " diyor Cornell 'in Creative Machines Lab'den Hod Lipson. "Yapıların montajına, sökülmesine ve yeniden yapılandırılmasına izin vermek için daha akıllı bir yol araştırıyoruz."

Ekip çalışmasındaki bir makale yakında IEEE Robotik ve Otomasyonunda görünecek.

Kaynaklar: Cornell Üniversitesi, Yaratıcı Makineler Laboratuvarı, Jeremy Blum

Robotun bir 3D CAD modeli

Truss yapısında gezinen ilk nesil robot

Mevcut nesil robot yansıtma sensörleri yardımıyla gider

Kafes sistemi bağlantılarının bir bilgisayar modeli

Mevcut nesil robot

Robotun büküm mekanizmasının CAD detayı

Robot yansıtma sensörü

Cornell Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, bir 3D kafes yapısı üzerinde bağımsız olarak gezinebilen robotları ürettiler ve bu şekilde yeniden inşa ettiler.