DARPA Grand Challenge için saha tamamlandı

Anonim

DARPA Grand Challenge için saha tamamlandı

Robotik

Mike Hanlon

6 Ekim 2005

30 fotoğraf

6 Ekim 2005 DARPA Grand Challenge Ulusal Yeterlilik Etkinliği (NQE) bitti ve 8 Ekim Cumartesi günü Grandmorge final etkinliğinde, Primda, Nevada yakınlarında Mojave Çölü'nde yarışacak 23 robotik araç seçildi. Finalistler, lakebeler, dar ıssız yollar, dar dönüşler, tüneller, geçitler ve hain dağ geçitleri içeren sağlam bir çöl kursunu geçecek. Gerçek kurs, müsabakanın başlamasından iki saat öncesine kadar takımlara açıklanmayacaktır (PDT). Aracını en geç 10 saatin altında en hızlı şekilde tamamlayan takım, 2 milyon dolar kazanacak. Dan Christian NQE'ye katıldı ve bu raporu sundu. Dan aynı zamanda Gizmag'ı tarihin en önemli otomotiv yarışlarından biri olma vaatlerinden de rapor edecektir.

Seçilen finalistler alfabetik sırayla:

    Axion Racing (Westlake Village, Kaliforniya), Takım Cajunbot (Lafayette, La.), Takım CalTech (Pasadena, Kaliforniya), CIMAR (Gainesville, Fla.), Takım Cornell (Ithaca, NY), Takım DAD (Morgan Hill, Calif.), Çöl Buckeyes (Ohio Eyalet Üniversitesi, Columbus), Takım ENSCO (Springfield, Va.), Golem Grubu / UCLA (Los Angeles), Gri Takım (Metairie, La.), Insight Ra cing (Cary, NC) ), Akıllı Araç Güvenlik Sistemleri I (Littleton, Colo.), Mitre Meteorları (McLean, Va.), MonsterMoto (Cedar Park, Tex.), Mojavaton (Grand Junction, Colo.), Princeton Üniversitesi (Princeton, NJ), Kırmızı Takım (Carnegie-Mellon Üniversitesi, Pittsburgh), Red Team Too (Carnegie-Mellon), SciAutonics / Auburn Mühendisliği, (Bin Oaks, Kaliforniya), Stanford Yarış Takımı (Palo Alto, California), Takım Terra Max (Oshkosh, Wis) .), Virginia Teknik Takımı Rocky (Blacksburg, Va.), Virginia Tech Büyük Mücadele Ekibi.

Finalistler, 28 Eylül’den günümüze kadar Kaliforniya’daki Fontana’daki California Speedway’inde düzenlenen Ulusal Yeterlilik Etkinliği (NQE) olarak bilinen yoğun sekiz günlük bir yarı finalin sonunda seçildiler. Birçok şekil ve boyuta sahip olan kırk üç robot, çöl koşullarına benzeyecek şekilde tasarlanmış bir dizi 2.2 ila 2.7 millik parkurlar peşinde koştu. Yarı finalistler 195 orijinal başvuru arasından seçilmiştir; Geçen birkaç ay boyunca, DARPA, çeşitli robotların yeteneklerini değerlendirmek için DARPA yetkililerinin şahsen saha ziyaretleri de dahil olmak üzere bir dizi yeterlilik aktivitesiyle alanı 43 yarı finalistle sınırlandırdı.

DARPA Grand Challenge, başka hiç olmadığı gibi bir off road yarışıdır. Sadece bir araç kategorisi var ve SUV'lar, kamyonlar, askeri araçlar, ATV'ler, özel yapılı yarışçılar, 8 tonluk bir kamyon ve bir motosikleti içeriyor. 10 saatin altında 175 mile kadar süren ilk araç, iki milyon ABD doları kazanıyor. Yarış gerçekten büyüklük ya da güçle ilgili değil, zeka hakkında. Bu araçlar için sürücü yok. Gemide değil, kontrol odasında değil, yok. Asfalt yolların, toprak yolların, (açık) kapıların, akarsu geçişlerinin, arkadan geçişlerin ve geçişlerin altını otonom olarak ele almak zorundalar. Tek istedikleri, GPS "yol puanları " nın bir listesi, hız sınırları ve verilen konumlardan güvenli şekilde ne kadar uzaklaşabildikleridir.

Şimdi başlamadan önce, DARPA'nın neden araçların kendilerini çöl boyunca sürdüğünü anlamak zorundasınız. DARPA, 2 milyon ABD Doları ödülünü yayınladı ve şu an yarışmayı iki kez gerçekleştirdi ve motivasyon oldukça basit. DARPA, askerlerin hayatını riske etmeden malzemeleri ön cephelere sevk etmek istiyor. Bir robot kamyonu bir kara mayına çarptığında, başka bir tane sipariş edersiniz. Kimse incitmez, bu yüzden büyük bir anlaşma değil. Kamyonlar kadar iyi tamir edilebilir - insanlar yapamaz.

Ancak DARPA 'nın hedeflerine ulaşmak için, bu robot aracın işi hakkında akıllı olmalı. Yolu engelleyen engeller olabilir veya pozisyonlar yolun ortasında olmayabilir. Robotun engelleri ve yolu "görmesi" gerekiyor. O zaman bir şeylere vuramadan veya sınırlardan çıkmadan bir sonraki yol noktasına güvenli bir yol bulmak zorundadır. On beş robot geçen sene yarışa katılmaya çalıştı, ancak hiçbiri 7, 5 milden fazla ilerlemedi ve birçoğu başlangıç ​​kanalını göremedi.

Gerçek yarışmada rekabet etme şansı için Ulusal Yeterlilik Etkinliğinde (NQE) yarışan 43 robot var. Sadece en iyi 20 takım Hibe Mücadelesi Etkinliğine (GCE) başlayacak. Her bir robotun, robotun durmasını, gitmesini veya tamamen kapanmasını söyleyebilen DARPA tahrikli bir istif aracı takip edecektir. Bu sadece güvenlik amaçlıdır. Sadece robotu tıkanıklığı önlemek için durduracaklar ve sadece yarış pistinden bir şeylere zarar vermesini önlemek için kapatınız. Robot yarışı bitirmek istiyorsa kendini incitmekten kaçınmalıdır.

Cumartesi günü, 13 takım ikinci tur NQE kursunu tamamladı, dört takım da bu parkuru mükemmel bir şekilde izledi ve beş takımın 10 dakikayı aştı.

Carnegie-Mellon Üniversitesi'nde (CMU) yarışmada iki robot var: Kum fırtınası (# 19) ve H1lander (# 25). Kum fırtınası son derece modifiye edilmiş bir askeri Hummer ve 2004 yarışında en uzağa gitti. H1lander yeni bir ticari H1 Hummer (resimlere bakın, artık "yeni " değil). Her iki araç da mükemmel zamanlarla mükemmel çalışmalar yaptı. CMU'nun robotları yenecekler.

Stanford 's "Roadrunner " (# 3) şu ana kadar en güçlü rakibi. İki mükemmel koşuya ve mükemmel zamana sahip olan tek takım onlar. Geçen sene rekabet etmediler, ancak kayıp zaman için yapılmış gibi görünüyorlar.

Akıllı Araç Güvenliği Tekniklerinden Çöl Kaplumbağa (# 15), bazı hızlı koşuları gösterdi, ancak parkurun bazı kısımlarını ve bazı engelleri ele alma konusunda sorun yaşıyor.

Bazı robotlar hala ayarlanıyor. ENSCO takımından DEXTER (# 28) ve Golem Group'tan Golem 2 (# 18) ilk etapta tamamlanmadı, ancak ikinci yarışta iyi bir koşu yaptı.

Bu raporda detaylandırma zamanı olmayan başka 37 robot var. Her birinin yarışın zekasını, hızını ve dayanıklılık taleplerini çözmek için farklı bir yaklaşımı vardır. DARPA, yeni nesil mühendis ve bilim insanlarına ilham vermek için yola çıktı. Yüzlerce insanın kalplerini, zihnini, zamanını ve cüzdanlarını yakalamayı başardılar. Off road robot yarışı gerçekten bir "Grand Challenge " olduğunu kanıtladı.

Yarış sonuçları için gelecek hafta ayarlayın. Tüm takımlara bağlantılar da dahil olmak üzere yarış detayları için Grand Challenge web sitesine bakın.

Dan Christian

Tam açıklama: Ayrıca CMU ekibinin sponsorlarından biri olan Google için de çalışıyorum. Kırmızı takım lideri "Kırmızı " Whittaker için çalışıyordum. CMU ve Stanford'da okula gittim. Biraz önyargılı olabilirim, ama bitiş çizgisini ilk geçen kim değişmeyecek ....

Palos Verdes Lisesi Acura-based Doom Buggy hak kazanmadı.

Ensco 'nun Dexter çöl yarışçısı bir sistem mimarisinde, yol planlaması ve araç kontrolü ve rehberliği için iki gerçek zamanlı bilgisayar ile engel algılaması için altı yüksek hızlı bilgisayar kullanmaktadır.

Indiana Robot Yarış Takımı, 1996 Ford Explorer'da girişini temel alıyor. Bu defa DNF ekibi geldi.

Indy Robot Yarış 2005 Jeep Rubicon LIDAR ve RADAR sensörleri, yapısal ışık dedektörleri, yol takip kameraları monte edilmiş ve bir telsiz sistemi bir arada kullanır.

Indy Robot Yarış 2005 Jeep Rubicon LIDAR ve RADAR sensörleri, yapısal ışık dedektörleri, yol takip kameraları monte edilmiş ve bir telsiz sistemi bir arada kullanır.

Takım Cajunbot 'ın MAX amfibi altı tekerlekli ATV, iki tarama lazer sistemi, üç Doppler radarı, sonar, C-Nay diferansiyel GPS ve bir Oxford ataletli seyir sensörü içeren bir sensör paketine sahiptir.

Team Red Too, 1999 H1 HUMMER'e dayanıyor. Elektronik bir CANbus, bir 6.5 litrelik turbo dizel motor, çekiş kontrolü ve loc içerir

Normalde, çok farklı bir motorspor biçimi için bir sürücü ve çok yüksek hızlar - ekipler için garaj tahsisi ile oynanır.

Akıllı Araç Güvenliği Teknolojileri bir Ford F250 üzerine inşa edilmiş ve daha iyi yapılmış araçlardan biriydi ve parkuru bitiriyor ve 50 kapıdan 47'sini ve dört engelini de saniyede temizliyor.

Team AION, 1994 Jeep Cherokee merkezli otonom araç için büyük umutlar verdi ancak ana etkinliğin gözetleme kulesine getirmedi.

Indiana Robot Yarış Takımı için iyi bir hafta değildi - DNQ

Otonom Araç Sistemleri 'Hummer ana etkinlik için hak kazanmadı

Ekip Enscowas, hafta sonunu hak etmeyi pek de beklemeyen takımlardan biri oldu, ancak son atışı yapmak için sonunda bir acele ile geldi!

Ensco 's Dexterdoes şey ve başka bir kapıyı temizler

Ana etkinlik için başka bir niteleyici, Team CIMAR

Virginia Tech Rocky

Takım DAD 'ın Toyota Tundra tabanlı araç

Ekip Dad 'ın "gözleri "

Numara plakası bile uyumludur

Takım Kırmızı Too 's 1999 Hummer ön koşucularından biri olarak kabul edildi

Takım Kırmızı Çok iyi şanslar için bir maskot vardı

Takım Kırmızı Too 's eyes

Stanford, açık rakiplerden biri