Elektrikli tekerlekli sandalyelerin zorlu araziyi okumalarına yardımcı olacak rehberlik sistemi

Anonim

Elektrikli tekerlekli sandalyelerin zorlu araziyi okumalarına yardımcı olacak rehberlik sistemi

Şehir ulaşımı

Hibe Bankaları

11 Ocak 2011

2 fotoğraf

Lazer çizgili bant ve diğer arazi destek cihazları ile donatılmış elektrikli tekerlekli sandalye. Kredi: FSU

En büyük sivil yeniliklerin çoğu askeri kökenlere kadar uzanabilir. Penisilin, radar, uydular ve İnternet, sadece birkaç isim. Dolayısıyla, savaşlar için geliştirilen teknolojilerin daha geniş uygulamalara sahip olduğu tespit edilen teknolojiler nadir değildir. Aşağıdaki fikir bu uyarlamanın bir örneğidir ve bağımsızlık ve hareketlilik için engelli kıdemli askerlerin önemli ihtiyacından esinlenmiştir. Savaş alanında otonom araçların yönlendirilmesi için tasarlanan arazi algılama kontrol sistemlerini kullanarak, araştırmacılar tekerlekli sandalye kullanıcılarının daha önce hiç olmadığı kadar çok alana erişmelerini sağlayacak bir sistem geliştirmeye başladı.

Cesur insanların adımlarını atabilecekleri belirli arazi tipleri, tekerlekli sandalyede gezinmek için zor hatta imkansız olabilir. Dik tepeler veya rampalar, çamur, kar ve dengesiz zeminde engelli bir insan için tehlikeli engeller olabilir. Florida A & M Üniversitesi-Florida Eyalet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi'ndeki araştırmacılar, tehlikeli araziyi algılayabilen ve yardım gerekmeden daha güvenli bir geçiş sağlamak için elektrikli tekerlekli tekerlekli sandalyenin kontrol ayarlarını otomatik olarak ayarlayabilen teknoloji üzerinde çalışıyorlar.

Florida State Üniversitesi'nin Akıllı Sistemler, Kontrol ve Robot Merkezi yöneticisi Profesör Emmanuel Collins, İnsan Mühendisliği Araştırma Laboratuvarları Direktörü ve Pitt's rehabilitasyonunun başkanı Prof. Dr. bilim ve teknoloji bölümü. Cooper, orduda hizmet verdiği 1980 yılında omurilik hasarı aldığı için tekerlekli sandalye kullandı. Sunumunda Cooper, elektrikli tekerlekli tekerlekli sandalye desteğini algılayan araziye duyulan ihtiyacı kaydetti. İkisi fikri geliştirmeye başladı ve Ulusal Bilim Vakfı sponsorluğundaki Yaşam Kalitesi Teknoloji Merkezi'nde işbirlikçilerle birlikte kavram şekillenmeye başladı.

Collins, “Yaralı askerler ve diğerleri için günlük yaşam kalitesini iyileştirmek için savaş alanında kullanılan teknolojiyi uygulama fikrinden ilham alıyorum” dedi.

Askeri robotlu araçlar ve dört tekerlekten çekişli otomobiller için otomatik arazi denetleme kontrolleri neredeyse on yıldır piyasada. Collins, başlangıçta projede kullanılmak üzere askeri kullanım için geliştirilmiş bir lazer çizgi şeridi olarak bilinen bir cihazı uyarladı. Sonuç olarak, elektrikli tekerlekli sandalyelerin tehlikeli arazileri tespit etmesini ve tekerlek kayması, sinüs ya da aracın devrilmesini önleyerek güvenli sürüş stratejileri gerçekleştirmesini sağlayan bir sistemdir.

Collins, bilgisine göre, bu tür uygulamalarda kimsenin çalışmadığını söyledi. Ekip, ticari destek bulduğunda, teknolojinin yaklaşık beş yıl içinde meyveye gelebileceğini tahmin etti.

ABD Ordusu Tıbbi Araştırma ve Malzeme Komutanlığı Teletıp ve İleri Teknoloji Araştırma Merkezi bu araştırmada vaadini gördü ve finansman ve rehberlik sağladı. Proje, Teletıp ve İleri Teknoloji Araştırma Merkezi'nin İleri Protez ve İnsan Performansı araştırma portföyündeki Rehabilitasyon Mühendisliği ve Yardımcı Teknoloji alt portföyünün bir parçasını oluşturmaktadır.

John H. Seely'nin Mekanik Mühendisliği Profesörü. Kredi: FSU

Lazer çizgili bant ve diğer arazi destek cihazları ile donatılmış elektrikli tekerlekli sandalye. Kredi: FSU