Yüz Harvard Kilobots birlikte ürperdi

Anonim

Yüz Harvard Kilobots birlikte ürperdi

Robotik

Jason Falconer

22 Ocak 2013

7 fotoğraf

Yüz Kilobots bir ışık kaynağına doğru hareket ediyor

Düzinelerce robotlar oldukça pahalıdır, dolayısıyla büyük çiftliklerin birlikte nasıl çalışacaklarını test etmek genellikle bilgisayar simülasyonları ile sınırlıdır. Harvard 'ın Kilobots' unun meyvelerini vermeye başladığı yer burası - her biri 14 dolarlık bir maliyetle 14 dolarlık bir maliyetle, en ucuz rakiplerinin maliyetinin onda biri. Böyle pazarlıklı fiyatlarda, Self-Organize Sistemler Araştırma Grubu'nda Michael Rubenstein, Christian Ahler ve Radhika Nagpal kendi küçük robot ordularını kurmaya başladılar.

Tek bir Kilobot, komşuları ile kızılötesi LED'i titreterek iletişim kurar ve bu da altındaki tabanı aydınlatır ve yansıtır. 10 cm'lik herhangi bir Kilobot, mesajı kızılötesi fotodiyot alıcısıyla alır. Tepeden tırnağa benzer ayakları üzerinde titreşiyorlar.

Projenin ilk kez dikkatini çeken 2011'de, 29 Kilobots'un bazı ilginç kolektif davranışlar sergilediğini gördük. Bir deneyde, robotlar yiyecekler için karınca yiyen karıncalar gibi davrandılar ve bir diğerinde, bir jittery küçük conga çizgisini etkili bir şekilde şekillendirdiler.

Şimdi grup, 100 Kilobots'un birbirine karıştığı bazı videoları yayınladı, sadece birkaç yıl önce bilgisayar simülasyonları için ayrılmış bir başarı. İlk videoda, Kilobots her robotta görünür bir ışık sensörü kullanarak ışık aramak için programlanmıştır.

100 Kilobots ışık kaynağına doğru hareket ediyor

Bir sonraki videoda, robotların hareketleri, farklı şekillerdeki nesneler tarafından zorlandı ve robotların büyük nesneleri hareket ettirmek için nasıl birlikte çalışabileceğini gösterdi. İşi, bir kıpır kıpır kıpır kıpırdama şekliyle görevlendirildiklerinde işlerini halledebilirler.

100 Kilobots ile toplu taşıma

Kendi Kendini Organize Eden Sistemler Araştırma Grubunun YouTube kanalındaki gelecekteki Kilobot deneylerine göz atabilirsiniz.

Kaynak: Harvard üzerinden

ellites "target = " _ blank "> IEEE Spectrum

Yüz Kilobots bir ışık kaynağına doğru hareket ediyor

Kilobots H harfi şeklinde büyük bir nesneyi hareket ettirir.

Kilobots, menteşeli bir eklem üzerinde hareket eden bir nesneyi hareket ettirir

Kilobots, şekilleri ne olursa olsun nesneleri hareket ettirir

(A) Titreşim motorları, (B) Lityum-İyon pil, (C) Sert destek ayakları, (D) Kızılötesi verici / alıcı, (E) RGB LED, (F) Şarj sekmesi, bir Kilobot'un izometrik ve alttan görünüşleri ve (G) Ortam ışığı sensörü (Fotoğraf: Harvard SSR Lab)

(A) havai kontrolör, (B) kontrol istasyonu, (C) 25 robot test kolektifi ve (D) şarj istasyonu (Fotoğraf: Harvard SSR Lab) dahil olmak üzere Kilobot arenasının resmi

Robot iletişiminin yansıma yolunu gösteren resim (Fotoğraf: Harvard SSR Lab)